项目二任务3 定时器指令的使用.pptVIP

任务三 定时器指令的使用 任务描述 物料分拣设备上电后，进入初始状态，各部件应在初始位置，上极限位置开关SQ2、左极限位置开关SQ4接通，手爪开关SQ5松开，红色指示灯EL1长亮。如各部件不在初始位置，则红色指示灯EL1以亮0.2 秒，灭0.2 秒的方式快速闪烁。试设计PLC控制程序并调试运行。 一、基础知识 1、定时器的作用及分类 （1）作用：用于延时控制。 在编程时，定时器要预置设定值，运行过程中当输入条件满足时，定时器的当前值开始按一定的单位增加，当前值达到设定值时，定时器的触点动作。 （2）分类 按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（TON），断开延时定时器（TOF）和有记忆的接通延时定时器（又称保持型）（TONR）。 按照时间基准，定时器可以分为1ms、10ms、100ms三种类型。 2、定时器指令格式及使用 定时器编程范围T0～T255；IN为使能输入端，当输入条件满足时，当前值按一定的单位增加；PT是设定值输入端，最大设定值为32767。 （1）通电延时型定时器（TON） 通电延时型定时器用于通电后的延时计时。当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位（输出状态位置1）。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端输入断开时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 例题1：设计控制送料小车自动往返循环的PLC控制程序。要求：（1）小车从原位出发左行，到达终点后停留进行装料，经过20秒后返回；（2）返回原位后停留进行卸料，经过10秒后又开始进行下一循环。（3）行程开关SQ1和SQ2分别作为原位和终点的行程控制。 （2）断电延时型定时器（TOF） 当使能端输入接通时，定时器状态位立即置1，并把当前值设为0。当使能端由接通到断开时，定时器开始计时，直到达到设定值。当达到设定值时，定时器状态位置0，停止计时，当前值等于设定值。当输入断开的时间短于设定值时，定时器状态位保持接通。 例题2：如图所示为灯塔之光示意图，L1~L8为指示灯，设计控制指示灯点亮的PLC程序。 要求：接通开关S, 2秒后，L1指示灯点亮，又经过2秒后L2~L4同时点亮，再经过2秒后，L5~L8同时点亮；断开开关S，3秒后L1熄灭，又经过3秒后L2~L4同时熄灭，再经过3秒后L5~L8同时熄灭。 ①输入输出接口分配 （3）有记忆的通电延时型定时器（TONR） 工作原理是，当使能端输入接通时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值时，定时器被置位。当达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767。当使能端断开时，当前值保持不变；使能端再次接通时，在原记忆值的基础上递增计时。需要复位时，利用复位指令（R）使定时器当前值清零。 二、任务实施 1．器材准备 可编程控制器实训装置1台 装有编程软件的计算机1台 PC/PPI通讯电缆线1根 导线若干 2．实训内容 根据本任务描述所涉及的内容，设计PLC控制程序并调试运行。 编程步骤及参考程序如下： （1）列出I/O分配表 （3）梯形图程序 （4）调试运行程序 根据任务，进行程序的运行与调试。 3．实训记录 （1）描述实验现象和工作原理。 。 （2）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题及其处理方法。 思考与练习 1．编制用两个定时器组合进行润滑10分钟间歇5分钟的PLC控制程序，安装接线并调试运行。 2.如图所示为自动装车系统的示意图，试编制PLC控制程序。控制要求： （1）初始状态时，红灯L2亮，绿灯L1灭，料斗出料口阀门D，电动机M1、M2、M3、M4皆为关闭状态。 （2）打开“启动”开关，绿灯L1亮，红灯L2灭，表示允许汽车开进装料；当汽车到来时，限位开关SQ1置为ON，红色信号灯L2亮，绿色L1灭，同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S后启动M1，再经过1S后打开出料阀D亮，物料经料斗出料。 * * 任务目标 理解定时器的意义，掌握定时器指令的功能并熟悉其编程格式; 掌握用定时器指令编程的方法； 进一步熟悉基本指令的使用； 了解PLC在工业生产过程中的应用，学会使用PLC系统解决生产实际问题； 能根据控制要求编写PLC控制程序，正确安装接线与调试运行。 原位行程开关 I0.5 SQ1 卸料电磁阀 Q0.4 YV2 终点行程开关 I0.4 SQ2 装料电磁阀 Q0.3 YV1 停止按钮 I0.3 SB3 右行接触器 Q0.2 KM2 右行按钮 I0.2 SB2 左行接触器 Q0.1 KM1 左行按钮 I0.1 SB1 作用 PLC编程元件 输出元件 作用 PLC编程元件 输入元件 输 出 部 分 输 入 部 分 PLC输入输出接口的分配 PLC梯