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摘要
作者：月亮的1号马甲
当前，随着社会的不断发展并且自动化程度越来越高，重复式的机械化生产已经由传统的人工逐渐向机械臂方向发展。尤其是搬运和组装产线，其操作位置和移动位置相对固定，而传统人工操作费时费力并且效率较低，采用机械化的手段可以实现高效准确的操作。
本文根据实际的自动化生产要求，设计了搬运机械手臂控制系统，系统实现的功能是将物体从A处搬运到B处不断重复动作。从这项要求中可以看出只需要设计机械手臂的上下左右移动以及抓取和松开动作即可实现功能。基于此要求采用PLC平台进行了设计，在设计过程中考虑到实际生产情况进行了账户登录设置和远程及现场控制功能的设置。
系统采用博图软件进行编程，并且
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