项目二任务1 认识PLC.pptVIP

项目二 物料分拣设备的PLC控制系统安装与调试 【项目介绍】 1、物料分拣设备的功能 物料分拣设备有机械手和传送带组成，用来分拣生产线上金属和塑料两种材质的物料。其中机械手把工件从工作台上某处抓起送到传送带上，然后由传送带把工件传送到适当的位置进行分拣。 2、机械手和传送带的动作 当设备上电时，进入初始待机状态(原位)。机械手的水平臂缩回在左极限位置，垂直臂缩回在上极限位置，手爪松开。此时红色指示灯EL1长亮，作为初始位置指示。传送带的拖动电动机不转动。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，红色指示灯EL1以亮0.2 秒，灭0.2 秒方式快速闪亮；按下复位按钮SB3，各部件回到初始位置后，红色指示灯EL1变为长亮。 （1）机械手的动作 按下启动按钮SB1，设备启动，红色指示灯EL1熄灭，绿色指示灯EL2亮，表示设备处于正常工作状态。一旦光电传感器1检测到工作台上有工件放入，机械手就从原位开始动作，将元件从工作台上抓起，放到传送带上位置1处，然后回到原位，其动作顺序如下： 垂直臂下降→夹紧工件3秒→垂直臂上升→水平臂右转→垂直臂下降→松开工件2秒→垂直臂上升→水平臂左转，回到原位后，再次循环运行。如工作过程中按下停止按钮SB2，机械手把工件放到传送带后再返回初始位置停止。 机械手各方向的极限位置分别用磁性位置开关来检测，下极限位置SQ1、上极限位置SQ2、右极限位置SQ3、左极限位置SQ4，手爪夹紧开关为SQ5（手爪夹紧其触点接通、手爪松开其触点断开）。 （2）传送带的动作 传送带上设置3个传感器，用来检测工件。传感器2为光电传感器，用来检测传送带上有无工件；传感器3为电感式传感器，用来检测金属工件；传感器4为电容式传感器，用来检测塑料工件。 当工件放在位置1时，传感器2检测到传送带上有工件，电动机启动，传送带开始由左向右运行；无工件时，停止运行。 如果工件到达位置2，被检测为金属件，将被分拣到第一个出料斜槽中；如果不是金属件，而是塑料件，将被传送到位置3，分拣到第二个出料斜槽中。 如果分拣出的金属件达到6个，设备进行打包处理5秒，即所有传感器检测无效，不再进行分拣动作，之后自动进入下一个周期。 在分拣过程中，如检测到连续出现2个塑料件时，则系统停机报警--即设备停止工作，红色指示灯EL1闪烁，系统不能进行检测和分拣。此时按下停止按钮SB2，红色指示灯不再闪烁，系统回到初始上电待机状态。 如果在分拣过程中按下停止按钮SB2，设备停止工作，恢复到上电待机状态，红灯EL1亮，绿灯EL2熄灭。 3、项目任务 分析机械手和传送带的动作，采用适当的PLC控制指令，设计物料分拣设备的PLC控制程序并安装调试。 任务一 初步认识PLC 任务描述 物料分拣设备能够自动完成不同材质的物料的传送和分拣。该设备动作复杂，使用灵活，必须可根据需要随时修改其功能。用继电器-接触器控制系统很难完成上述复杂动作，固定接线不能满足灵活修改的要求。 可编程控制器（PLC）是20世纪60年代末出现的一种以微处理器为核心、用软件实现各种控制功能的新型工业控制器，它克服了继电器接触器控制系统占地面积大、能耗大、可靠性差、灵活性差等缺点，可通过编制程序实现工业控制，且具有简单易学、通用性强、程序可变、可靠性高、使用维护方便等优点。自可编程控制器出现后，其使用日益广泛，目前很多场合已逐渐取代了继电器接触器控制系统。 通过观察相应的机电设备找出PLC，认识其结构组成、工作原理和作用。根据提供的PLC控制程序，在网孔板上安装用PLC控制的三相交流异步电动机的正反转控制电路并调试运行。 一、基础知识 1. PLC的结构组成 PLC的硬件电路由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、电源等组成。 (1)中央处理器（CPU）:是PLC的控制中枢，它的作用是从存储器中读取指令、执行指令、取下一条指令、处理中断等。 (2)存储器:存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。常用的类型有RAM、ROM、EPROM、EEPROM等。 (3)输入输出接口电路 ①输入接口电路 用于接收外部各种控制信号，将其转换成CPU能够识别的信号，并存入输入映像寄存器。 ②输出接口电路 PLC的输出接口电路用于将PLC处理后的输出信号转换成执行机构所需的控制信号，存放到输出映像寄存器中。  (4)I/O扩展接口电路:用于连接I/O扩展单元，可以增加开关量I/O点数或模拟量I/O端子。扩展单元需和基本单元配合使用，不能单独使用。有的CPU可以扩展，有的不能。 (5)电源:PLC一般使用220V的交流电源或24V的直流电源作为工作电源。整体式小型PLC还提供24V直流电源，供外部输入元件使用。（6）外设通信接口电路 (6)PLC通过通信接口可以与打印机、计算机、