人民大2023智能网联汽车技术 课件项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统.pptx

智能网联汽车技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·汽车系列主　编　王皓 张春蓉 项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统项目五 智能网联汽车先进驾驶辅助系统任务一先进驾驶辅助系统的定义和类型任务二常用的先进驾驶辅助系统任务三常用先进驾驶辅助系统的检修 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型一、基本概念先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是智能网联汽车的重要组成部分，该系统可辅助改进驾乘安全性和舒适性，并不断实现驾驶行为的最优化，如经济驾驶和智能化车流控制。先进驾驶辅助系统是指利用安装在车辆上的传感器，以及通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶人、车辆及行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或避免或减轻碰撞危害的各类系统的总称。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型此外，先进驾驶辅助系统还具有驾驶疲劳监测（Driver Fatigue Motitoring，DFM），交通标志识别（Traffic Signs Recommition，TSR），紧急制动辅助（Emergency Braking Assist，EBA）等功能。驾驶疲劳监测：实时监测驾驶人状态并在确认其疲劳时发出提示信息。交通标志识别：自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。紧急制动辅助：实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间，并在驾驶人采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型二、ADAS的类型先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同，分为两种可实现的技术路线：自主式和网联式。1.自主式先进驾驶辅助系统自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已经装备量产车型。自主式先进驾驶辅助系统按照功能可以分为避险辅助类、视野改善类、倒车/泊车辅助类、驾驶人状态监测类。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型（1）避险辅助类。避险辅助是指自动检测车辆可能发生的碰撞危险并提醒驾驶人，必要时系统会主动介入，从而防止危险的发生或减轻事故伤害。避险辅助类先进驾驶辅助系统包括汽车自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）、车道保持辅助系统（LKA）、汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统（AEB）等。如图5-1所示为正常行驶时的车辆行驶预警。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型（2）视野改善类。视野改善的目的是提高不良视野环境下的行车安全。视野改善类先进驾驶辅助系统包括汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统等。如图5-2所示为汽车的摄像头。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型（3）倒车/泊车辅助类。倒车/泊车辅助是指辅助驾驶人进行倒车、泊车操作，防止在该过程中发生碰撞。倒车/泊车辅助类先进驾驶辅助系统包括刹车影像监视系统、全方位车身影像系统、自动泊车辅助系统等。如图5-3所示为倒车/泊车辅助摄像头。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型（4）驾驶人状态监测类。驾驶人状态监测是指通过监测驾驶人的身体状态及驾车行为，并进行提醒，以确保驾驶人处于安全健康的驾驶状态。驾驶人状态监测类先进驾驶辅助系统包括驾驶人疲劳检测系统、禁酒闭锁系统等。 任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型2.网联式先进驾驶辅助系统联式先进驾驶辅助系统基于车内与外界的通信互联完成环境感知，依靠云端大数据进行分析决策，如汽车自动引导系统等。网联式先进驾驶辅助系统的主要功能有交通拥挤提醒、闯红灯警示、弯道车速警示、停车标志间隙辅助、减速区警示、限速交通标志警示、现场天气信息警示、违反停车标志警示、违反穿过铁路警示、过大车辆警示等。警示不仅可以告示车辆和驾驶人违反安全，而且可以通过V2V、V2I警示附近的车辆，从而防止碰撞。 任务二 常用的先进驾驶辅助系统一、驾驶人疲劳监测系统　驾驶人疲劳监测系统主要用于识别驾驶人的疲劳状态。基本原理如下：单调的行驶方式（比如高速公路的长距离行驶）很容易使人疲劳，导致注意力下降。该系统以转向角度的信息为基本单元，连续分析驾驶人的转向动作，探测其短时间内没有转向却突然修正方向的阶段信息，该信息常作为人注意力下降并出现疲劳的标志性信号之一。 任务二 常用的先进驾驶辅助系统二、智能大灯控制系统　智能大灯控制系统用于确保最佳效果的道路照明。该系统通过摄像头检测环境亮度，并识别本车到前方车辆及对面来车的距离，这些数据将被用于灯光的控制，包括近光灯控制和远光灯控制。近光灯激活功能，该模块可以根据当前光线情况自行打开或关闭车辆的近光灯开关。远关灯激活功能，该模块用于让驾驶人尽可能使用远光灯照明，不必手动打开或关闭按钮。若系统未识别到行驶环境中有