自动控制原理千博习题答案.pdf

1-1 答：生活中有很多开环控制系统的例子，例如电烤箱、智能洗衣机、电梯、 古代的指南车等； 闭环控制系统有空调系统、抽水马桶的水箱、自平衡小车、各种场合运用的伺服 电机等。 1-2 答：这是一个闭环控制系统，总体上由手轮给定参考输入，与通过电位器得 到的转动角度作差，形成误差电压信号，通过放大器后驱动电机运动。系统的输 出电压根据负载需求进行调节，将输出量转换成与给定电压相同的反馈电压反馈 到输入端，并与给定电压相比较，其偏差经过运算放大器放大后继续用来控制功 率放大器的输出。因此可以达到不用人的干预，系统就可以近似保持给定输出值 不变。