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本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种适用双层板料零件端拾器装置，包括公端接口、主杆、氮气缸、伸缩杆、吸盘、辅助支撑，主杆的顶部设有公端接口，氮气缸一固定在主杆上，氮气缸一的轴与伸缩杆一的一端连接，辅助支撑的中部与主杆的底部固定，辅助支撑上固定有四个枝干，吸盘固定在枝干的头部或尾部，氮气缸二固辅助支撑的中部，氮气缸二的轴与伸缩杆二的一端连接。本实用新型同现有技术相比，设计了适用双层板料零件端拾器装置，利用吸盘吸附双层板料，并利用氮气缸和伸缩杆将双层板料托起，实现双层板料零件的同时抓取，低成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210527824 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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