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一种附着式自动清理及打磨隧道二衬台车模板装置.pdf

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    一种附着式自动清理及打磨隧道二衬台车模板装置，包括电机（1）、电驱磁吸式行走小车（4）、遥控控制单元（5），所述的电驱磁吸式行走小车（4）车轮为磁吸式车轮（7），行走小车（4）底部设置有钢刷（6），所述的电机（1）通过连接板（3）与电驱磁吸式行走小车（4）连接，电机（1）通过传动带（2）与钢刷（6）连接，所述的遥控控制单元（5）与电驱磁吸式行走小车（4）无线连接。通过电机（1）带动打磨钢（6）刷代替人工打磨，通过磁吸式车轮（7）实现了吸附于二衬台车模板上进行打磨，减少了施工强度和时间，大大降低了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210530867 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192

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