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本实用新型公开了一种绳索快速攀爬机器人,包括缠绕体(2)、驱动轮组件(3)、万向随动轮(4)和主动推杆(5),其中缠绕体(2)前端部位设置有驱动轮组件(3),其中缠绕体(2)中间部位设置有万向随动轮(4),所述缠绕体(2)两端部之间设置有主动推杆(5),其中缠绕体(2)缠绕于杆件绳索物体(1)上。本实用新型利用缠绕体盘旋行进的方式,能够有效跨过绳索或杆类物体上的凸起或凹陷障碍,能够适应多种直径的绳索及具有一定粗糙度的杆件的快速攀爬工作,机器人行进稳定性状态较容易保证,采用盘旋方式,安全系数高,不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210525110 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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