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一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统,包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块包括自动限位夹持机构、清洗装置、风机装置和第一照明装置,检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置。图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理,显示检测等级结果。当清洗及检测设备运行模块出现异常情况,PLC系统启动报警模块,数据采集模块用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据。本实用新型通过工业机器人模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210534571 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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