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ModbusRTU协议手册
V1.2
ModbusRTU协议手册
目录
目录 1
前言2
1ModbusRTU 功能码简述3
1.1 功能码说明3
1.2 寄存器地址分配4
1.3 寄存器种类说明4
1.4PLC 地址和协议地址区别5
2ModbusRTU 指令说明6
2.1 读线圈寄存器01H6
2.2 读离散输入寄存器02H7
2.3 读保持寄存器03H9
2.4 读输入寄存器04H10
2.5 写单个线圈寄存器05H12
2.6 写单个保持寄存器06H13
2.7 写多个线圈寄存器0FH14
2.8 写多个保持寄存 10H16
3CRC 计算18
4 公司信息22
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ModbusRTU协议手册
前言
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon 于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）
而发表的。Modbus 是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常
用的连接方式。Modbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
（1）公开发表并且无版税要求
（2）相对容易的工业网络部署
（3）对供应商来说，修改移动原生的位元或字节限制较少
图1Modbus 网络示意图
注：带前缀0x 或后缀H 的数据为十六进制。
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ModbusRTU协议手册
1ModbusRTU 功能码简述
ModbusRTU 常用功能码如表 1.1所示。
表 1.1ModbusRTU 常用功能码
MODBUS常用功能码
功能码 功能 寄存器PLC地址 位操作/字操作 操作数量
01H 读线圈状态 00001-09999 位操作(1字节) 单个或多个
02H 读离散输入状态 10001-19999 位操作(1字节) 单个或多个
03H 读保持寄存器 40001-49999 字操作(2 字节) 单个或多个
04H 读输入寄存器 30001-39999 字操作(2 字节) 单个或多个
05H 写单个线圈 00001-09999 位操作(1字节) 单个
06H 写单个保持寄存器 40001-49999 字操作(2 字节) 单个
0FH 写多个线圈
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