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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种多稳态变刚度机器人结构
专利类型：发明专利
发明人：陈贵敏,马付雷,王海天,朱伟琦
申请号：C 201910086093.7
申请日
公开号：C 109909988A
公开日
摘要：一种多稳态变刚度机器人结构 ，包括单元主体和刚度调节机构 ；单元主体的外轮廓为凸多
边形形状 ，若干个单元主体并排设置形成链式单元体 ，链式单元体的上设置有刚度调节机构 ；本发明
具有刚度陡变功能(能在短时间内实现超过100倍的刚度变化) ；实现刚度陡变的结构简单精巧 ，且仅
用绳索来驱动 ；本发明为模块化设计 ，各个模块结构简单 ，连接方式明了 ，制作成本较低 ，具有较强
的实用性。
申请人：西安交通大学
地 ：71004 9 陕西省西安市咸宁西路28号
国籍：C
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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