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1 . 4 空间曲线的曲率定义及
计算公式
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引 理 设 ° G ）是单位圆周上的向量，即 II。（5 = 1
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设 a (s + - ) 与 Q (s ) 之 间 的 夹 角 记 为 ， 贝U有
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证 明 由
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