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第一节引言
一、模糊控制的发展
二、模糊控制的特点
1、无需知道被控对象的数学模型
2 、是一种反映人类智慧思维的智能控制。
模糊控制采用人类思维中的模糊量，如 “高”、
“中〃、 ”低〃等，且控制量由模糊推理导出。
3 、易于被人们所接受（核心：控制规则）
4 、构造容易
5 、鲁棒性好。
三 、模糊控制器构造技术
1、硬件：采用传统的单片机
软件：实现模糊推理和控制
2 、模糊单片机或集成电路芯片3 、可
编程门
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