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本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810828 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310273748.8
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 浙大城市学院
地址 310015
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