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一种室内三维重建方法及其装置.pdfVIP

一种室内三维重建方法及其装置.pdf

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    本发明公开了一种室内三维重建方法及其装置，所述方法待重建区域RGB图像数据进行三维重建，得到无绝对尺度的三维模型，再根据采集到点云数据还原三维模型实际大小，得到带有真实尺度的三维模型；所述装置包括相机、激光测距仪、控制器和基座。本发明解决了纯图像三维重建的模型没有尺度信息的难点，使得模型能够适用于室内测绘、装修等更多领域。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824067 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311072873.9 G01S 17/86 (2020.01)

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