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本发明公开了一种万向移动小车底盘。本发明底板和位于其上方的主台面，主台面顶端用于安装外接的小车的上层设备，底板和主台面之间设有若干组支撑架和线性导向轴，每组线性导向轴均连接有一个悬挂机构，用于保证在运动过程中每个轮子相互不影响，底板内壁设有与线性导向轴底端相适配的安装孔一，主台面内壁设有与线性导向轴顶端相适配的安装孔二，用于对线性导向轴进行支撑和定位，便于完成线性导向轴的安装。可保证在运动过程中每个轮子相互不影响，轮子一直与地面接触，车轮轴线始终与地面平行，且始终垂直与行驶方向，通过直流电机控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811499 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310557092.2
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 润芯微科技（江苏）有限公司
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