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本发明提供了基于OPCUA的煤矿安全生产监控方法,其利用OPCUA物联网终端收集与分析每个挖掘机器人的摄像终端和机器动作检测终端反馈的数据,实现对每个作业子区域中挖掘机器人的联动控制,使得不同挖掘机器人能够在不同作业子区域之间相应的调度,保证挖掘机器人能够在安全的作业环境下进行连续的开采挖掘,提高煤矿开采整体的开采效率和开采工作的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116820036 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202211534765.4
(22)申请日 2022.11.30
(71)申请人 慧之安信息技术股份有限公司
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