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ICS 国际标准分类号 CCS 中国标准文献分类号 团 体 标 准 T/CES XXX­XXXX 无人机电力巡检红外图像分析技术规范 Technical specification of infrared image analysis based on UAV power inspection XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 中国电工技术学会 发布 T/CES XXX—XXXX 无人机电力巡检红外图像分析技术规范 1 范围 本文件规定了无人机电力巡检红外图像分析技术规范,包括待识别设备的故障类型及判据、红外 数据采集、红外数据分析、红外数据管理和安全保护等。 本文件适用于输变配无人机电力巡检的红外数据采集和分析,同时适用于无人机电力红外巡检系 统的设计和开发。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 26859 电力安全工作规程电力线路部分 GB/T 19870-2018 工业检测型红外热像仪 DL/T 741 架空输电线路运行规程 DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 DL/T 664 带电设备红外诊断应用规范 DL/T 1578 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机电力红外巡检 UAV Power Infrared Inspection 利用无人机搭载红外相机对电力设备进行温度检测的巡检方法。 3.2 红外图像智能分析 Intelligent Analysis of Infrared Images 通过非接触式的测试技术对红外图像进行自动化分析和处理的方法。 3.3 目标交并比IoU Object Intersection-over-Union 通过 IoU 判断检测目标框是否正确,如果和真实的目标框的 Iou 在阈值范围内,则认为是正确 框。 A area(A)∩area(B) B () ∩() = () ∪() 3.4 平均准确率Average Precision,AP 3 T/CES XXX—XXXX 平均准确率是准确率(Precision,P)和召回率(Recall,R)组成的 P-R 曲线的面积,其中: P = TP / (TP+FP) (1) R = TP/(TP+FN)

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