煤矿智能化开采技术装备及煤矿机器人研发应用方案（三）.docxVIP

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2023-10-07 发布于新疆
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煤矿智能化开采技术装备及煤矿机器人研发应用方案（三）.docx

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煤矿智能化开采技术装备及煤矿机器人研发应用方案一、实施背景随着经济的快速发展，煤炭作为我国主要能源资源之一，在能源供应中起着至关重要的作用。然而，传统的煤矿开采方式存在着安全风险高、劳动强度大、效率低下等问题。为了提高煤矿开采的效率和安全性，推动煤矿产业结构改革，煤矿智能化开采技术装备及煤矿机器人研发应用方案应运而生。二、工作原理煤矿智能化开采技术装备主要包括无人驾驶采煤机、智能化输送系统、智能化控制系统等。其中，无人驾驶采煤机通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知矿井环境，利用人工智能技术进行路径规划和避障，实现自主化的采煤作业。智能化输送系统通过传感器监测煤矿运输线路的状态，自动调节