有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可缓解多方向冲击的机械臂及其驱动方法。该机械臂包括前臂组件、肘部关节、大臂组件和大臂基座。大臂组件的内端安装在大臂基座上；大臂基座包括大臂弹性传动件、大臂驱动组件和基座外壳。前臂组件的内端与大臂的外端通过肘部关节连接。大臂组件包括前臂驱动组件和大臂外壳。肘部关节包括关节轴和前臂弹性传动组件。前臂组件包括前臂外壳。本发明通过在过自由度(行星轮、行星架、内外太阳轮均能够自由转动)的行星轮系中设置扭簧，形成柔性关节结构，在能够实现机械臂驱动的同时，利用扭力弹簧和行星齿轮的自转进行缓冲并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116833989 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310606706.1
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
文档评论（0）