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2023-10-04 发布于四川
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基于点云模型的三维喷涂轨迹规划方法、装置及应用.pdf

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本发明的目的在于提供一种基于点云模型的三维喷涂轨迹规划方法、装置及应用，包括：获取待喷涂物体的三维点云模型，并通过所述三维点云模型上所有点的三维坐标，将所述点云模型中的待喷涂表面进行分区，得到至少2个分区曲面；将任一所述分区曲面进行分区喷涂轨迹规划，得到对应的单个分区的喷涂轨迹段，并重复上述过程，获得所有分区的喷涂轨迹段；将所有的所述单个分区的喷涂轨迹段进行组合，获得最短的喷涂轨迹；以所述最短的喷涂轨迹中各轨迹点为控制点，对所述轨迹点进行调整，得到平滑后喷涂轨迹点的法向量；本发明所述的方法，能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116842777 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310605315.8 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人广东工业大学

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