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本公开涉及图像采集技术领域，具体公开了一种分层拍摄方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取拍摄任务参数以及相机的标定距离；获取所述相机与第一拍摄层的第一拍摄平面的初始距离，并记录所述相机的初始位置信息；根据所述初始距离、所述初始位置信息、所述标定距离以及所述拍摄任务参数，确定与所述拍摄层对应的所述相机的目标位置信息；控制所述相机沿光轴向目标方向运动，获取所述相机的实时位置信息，并将所述实时位置信息与所述目标位置信息进行比较；在所述实时位置信息与所述目标位置信息一致的情况下，触发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116847196 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310615559.4
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 华兴源创（成都）科技有限公司
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