项目六 典型机电一体化控制装置的连接、编程与触摸屏组.pptx

项目六 典型机电一体化控制装置的连接、编程与触摸屏组态;任务一 物料分拣与打包设备控制 ;任务一 物料分拣与打包设备控制 ; 请根据图6-1-2所示的某型自动分拣及打包设备的电气控制原理图进行操作： 1. 在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行某型自动分拣及打包设备电路连接。 2. 根据下列要求，编写PLC控制程序： （1）起动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手爪松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，模块上的指示灯HL1（对应触摸屏画面上的原位指示灯）亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能起动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1灭，按下按钮SB4进行复位。;（2）接通电源，如果电源正常供电，工作台上双色警示灯中红灯闪亮。 （3）设备的控制是通过YL-235A按钮与指示灯模块上的SB5、SB6按钮或者触摸屏组态画面上的“起动”与“停止”按钮，SB5为设备起动按钮（对应触摸屏上的“起动”按钮），SB6为设备停止按钮（对应触摸屏上的“停止”按钮）。 （4）设备起动后，工作台上的双色警示灯中的绿灯（对应触摸屏画面中的“运行指示”开始闪亮，同时圆盘送料机构上的直流电机带动拨料杆开始转动，将物料推出到圆盘送料机构外面的接料平台上，当接料平台上的光电传感器检测到物料时，圆盘送料机构的直流电机停止转动，等待机械手将接料平台上的物料夹走以后，圆盘送料机构再次开始运行，重复上述动作。;图6-1-2 某型自动分拣及打包设备的电气控制原理图;（5）设备起动后，当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手起动运行，悬臂伸出→手臂下降→手爪合拢抓取工件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→气爪松开，将物料放进皮带输送机的进料口，并等待1S→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左旋转回原位后停止。当接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手再次起动运行，重复上述动作。;（6）设备起动后，当皮带输送机进料口的光电传感器检测到物料时，皮带输送机自动起动从A位置向C位置运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz。若传送带上的物料为金属，则当A位置的传感器检测到物料时，由A位置对应的推料气缸推入料仓1；若传送带上的物料为白色物料，则当B位置的传感器检测到物料时，由B位置对应的推料气缸推入料仓2；若传送带上的物料为黑色，则当C位置的传感器检测到物料时，由C位置对应的推料气缸推入料仓3。物料推入料仓后，推料气缸缩回，皮带输送机自动停止，等待下一个物料，当进料口传感器再次检测到物料时，皮带输送机起动，重复上述动作。;（7）当三个料仓中任意一个料仓的物料数量达到3个时，圆盘送料机构、皮带输送机以及机械手停止工作，同时触摸屏画面上的“打包指示”灯以1HZ的频率开始闪烁，提示该料仓物料打包， 持续5S后打包完成，触摸屏画面上的打包指示灯熄灭，此时设备继续运行，进行物料分拣工作。三个料仓中任意一个料仓的打包数量达到10个时，该料仓的打包数量自动清零。;（8）任意时刻按下停止按钮SB6，设备必须完成当前物料的传送和打包任务，并返回设备的初始位置才能停止工作，同时工作台上的双色指示灯中的绿灯熄灭。 （9）触摸屏控制设置：某型自动分拣及打包设备控制系统的触摸屏组态画面如图6-1-3所示： 图6-1-3中，三个指示灯均设置为：条件成立时显示绿色，条件不成立时显示红色。图中的表格采用MCGS工具箱中的历史表格工具。按下图中的“清零”按钮时，表格中记录的所有数据均清零。;图6-1-3 某型自动分拣及打包设备控制系统的触摸屏组态画面;一、设备的初始位置及复位 1. 设备的初始位置 很多机电设备都需要设置初始位置，当设备中的相关部件不在初始位置时，设备就不能起动运行。本次任务中，要求设备的初始位置为：机械手左旋到位，悬臂缩回到位，手臂上升到位，气爪松开，圆盘送料机构的直流电机为停止状态，皮带输送机的拖动电机为停止状态，三个推料气缸的活塞杆均为缩回状态,设备初始位置如图6-1-4所示;2. 初始位置标志位控制 设辅助继电器M0为设备初始位置的标志位，当M0=0时，说明设备没有在初始位置；当M0=1时，说明设备在初始位置。当设备处于初始位置时，原位指示灯HL1亮，否则HL1灭。初始位置标志位控制程序如图6-1-5所示，当机械手的悬臂左旋到位，手臂上升到位，悬臂缩回到位，手爪松开，位置A、B、C的气缸缩回到位，处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动时，设备处于