有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
C#函数使用手册
版本：V1.0.1
时间：2020.05.27
上海节卡机器人科技有限公司 ShanghaiJAKA Robotics Ltd
电话 Tel ：+400 006 2665 | 网站 Web:
上海：上海市闵行区东川路555号紫竹科技园3号楼201 | Room201, Building 3,No.555 Dongchuan Rd,Shanghai
常州：江苏省常州市武进国家高新区武宜南路377 号10 号楼 | Building 10,No.377 SouthWuyi Rd,Changzhou,Jiangsu
产权说明
上海节卡机器人有限公司 版权所有。
上海节卡机器人有限公司对本文档中介绍的产品所包含的相关技术拥有知识产权。
本文档及相关产品按照限制其使用、复制、分发和反编译的许可证进行分发。未经上海节卡机器人有限公司事先书面授权，
不得以任何方式、任何形式复制本产品或本文档的任何部分。
上海节卡机器人科技有限公司 ShanghaiJAKA Robotics Ltd
电话 Tel ：+400 006 2665 | 网站 Web:
上海：上海市闵行区东川路555号紫竹科技园3号楼201 | Room201, Building 3,No.555 Dongchuan Rd,Shanghai
常州：江苏省常州市武进国家高新区武宜南路377 号10 号楼 | Building 10,No.377 SouthWuyi Rd,Changzhou,Jiangsu
版本记录
版本编号 版本日期 支持版本 说明
V1.0.0 2020.5.27 V1.4.10/V2.0.10及以上 创建
V1.0.1 2020.7.17 V1.4.10/V2.0.10及以上 增加目录3.20、3.21、4.63--4.67
上海节卡机器人科技有限公司 ShanghaiJAKA Robotics Ltd
电话 Tel ：+400 006 2665 | 网站 Web:
上海：上海市闵行区东川路555号紫竹科技园3号楼201 | Room201, Building 3,No.555 Dongchuan Rd,Shanghai
常州：江苏省常州市武进国家高新区武宜南路377 号10 号楼 | Building 10,No.377 SouthWuyi Rd,Changzhou,Jiangsu
目录
1. 简介-6-
2. 文档须知-7 -
3. 数据结构-7 -
3.1 回调函数类型-7 -
3.2 接口调用返回值列表-7 -
3.3 笛卡尔空间位置数据类型-7 -
3.4 欧拉角姿态数据类型- 8-
3.5 四元数姿态数据类型- 8-
3.6 笛卡尔空间位姿类型- 8-
3.7 旋转矩阵数据类型-9-
3.8 程序运行状态枚举类型-9-
3.9 坐标系选择枚举类型-9-
3.10 运动模式枚举类型-9-
3.11 系统检测数据类型- 10-
3.12 负载数据类型- 10-
3.13 关节位置数据类型- 10-
3.14IO 类型- 11-
3.15 机器人状态数据类型- 11-
3.16 机器人力矩数据类型- 11-
3.17 机器人状态监测数据类型- 12 -
3.18 机器人错误码数据类型- 13-
4.API- 13-
4.1 创建机器人控制句柄- 13-
4.2 销毁机器人控制句柄- 13-
4.3 机器人上电- 13-
4.4 机器人下电- 14 -
4.5 机器人关机- 14 -
文档评论（0）