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一种红外寻迹避障小车.pdfVIP

一种红外寻迹避障小车.pdf

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    本实用新型涉及避障小车技术领域，且公开了一种红外寻迹避障小车，包括电动小车，所述电动小车的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆，所述支杆的另一端固定安装有万向轮；所述电动小车的顶部固定安装有控制器和电机驱动模块；所述电动小车的车头前端固定安装有超声波传感器；位于超声波传感器正下方的支杆一侧固定连接有支板。本实用新型通过在电动小车上安装红外传感器和超声波传感器，实现对小车前方障碍物的双重探测，提高探测结果的准确性，从而控制电动小车进行避障，结合寻迹传感器的设计，实现对底面黑线的探测，从而控制电动小车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210605472 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192

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