LABVIEW课程设计报告_2.doc

LABVIEW 课 程 设 计 课题：Labview控制基于proteus生成的模拟小车 学生： ** 目录 TOC \o 1-1 \h \z \u 研究背景及方案 3 Labview控制平台 3 Proteus生成的电路介绍 3 单片机程序简介 4 VSPD虚拟串口简介 7 研究背景及方案 为了分析数据以获取实用信息，为了共享信息成果，为了在较大范围内提高生产效率，可以使用集成化的虚拟仪器环境与现实世界的信号相连，以proteus和labview虚拟互联为例介绍： PROTEUS具有设计灵活，结果、过程的统一的特点。可使设计时间大为缩短、耗资大为减少，也可降低工程制造的风险。 NI LabVIEW图形化开发工具用于产品设计周期的各个环节，从而改善了产品质量、缩短了产品投放市场的时间，并提高了产品开发和生产效率。 Labview控制平台 通过Labview控制平台，我们可以将数据通过串口发送到下位机，使下位机做出相应的动作，从而控制小车的前进后退以及转向 Proteus生成的电路介绍 电路图主要包括串口（RS—232协议）、电机驱动模块、直流电机、舵机、AT89C51、数码管、指示灯以及示波器 单片机程序简介 #include reg51.h unsigned char count; //0.5ms次数标识 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int i; int sj; int shuzu[2]; sbit pwm =P3^7 ; //PWM信号输出 sbit jia =P3^4; //角度增加按键检测IO口 sbit jan =P3^5; //角度减少按键检测IO口 sbit LED1=P1^0; sbit LED2=P1^1; sbit LED3=P1^2; sbit Motor_A=P1^3; sbit Motor_B=P1^4; sbit shuju=P1^5; unsigned char jd; //角度标识 //电机状态标志，如果jd==0x0A，则正转 //如果jd=0x0B，则反转， //如果jd==0xFF，则停转 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00,0x40}; void delay(uint x) { uchar i; while(x--) for(i=0;i120;i++); } //11.0592MZ晶振，0.25ms中断一次 void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xff; //重新赋值 TL0 = 0x30; if(countjd+3) //判断0.25ms次数是否小于角度标识+3 pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.25ms次数加1 count=count%80; //次数始终保持为80 即保持周期为20ms } void display() //数码管显示函数 { unsigned char bai,shi,ge; switch(jd) //根据角度标识显示相应的数值 { case 1: //为1，角度为-90，前3个数码管显示-90 bai=0x11; shi=9; ge=0; break; case 2: //为2，角度为-45，前3个数码管显示-45 bai=0x11; shi=4; ge=5; break; case 3: //为3，角度为0，前3个数码管显示00 bai=0x10; shi