无人机论文5000字 .pdf

无人机论文 5000 字 无人机航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，是卫星遥感与有人机航空遥 感的有力补充。目前，我国的无人机在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系 统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造等方面的技术日渐 成熟，应用也日益增多。尤其是近几年，我国民用无人机市场的应用不断拓展，不仅在空 管、适航标准等因素突破后实现跨越式发展，在数字化城市建设领域的应用前景也越来越 广阔。 一、无人机在数字化城市建设中的应用范围及工作原理 无人机空间信息采集完整的工作平台可分为四个部分 ，飞行器系统部分、测控及信息 传输系统部分、信息获取与处理部分、保障系统部分。无人机低空航拍摄影广泛应用于国 家基础地图测绘、在数字化城市勘探与测绘、海防监视巡查、国土资源调查、土地地籍管 理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、环境治理、 生态保护等领域都具有广阔的应用前景，对国民经济的发展具有十分重要的现实意义。下 面就无人机在数字化城市的部分应用场景作一简单说明。 1.1 街景应用 利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模街景航拍，实现空中俯瞰城市实景的效果。 街景拍摄目前有遥感卫星拍摄和无人机拍摄等几种方案 ，但在有些地区由于云雾天气等因 素，遥感卫生的拍摄质量以及成果无法满足要求的时候 ，低空无人机拍摄街景就成了首要 选择。 1.2 电力巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主 巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。采用传统的人工电力巡 线方式，条件艰苦，效率低。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线 路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下， 无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状 况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角 ，对于迅速恢复供电很有帮助。 1.3 灾后救援 利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的必威体育精装版影像。无人 机动作迅速 ，起飞至降落仅需几分钟 ，就能完成 100,000 平方米的航拍，对于争分夺秒的 灾后救援工作意义重大。此外 ，通过无人机拍摄还能充分保障救援工作的安全 ，通过航拍 的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带 ，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区 域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外 ，无人机还可实时 全方位地监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。 二、无人机数字化城市测绘实例应用探讨 2.1 某小区基础测绘应用 测区概况 ：有效影像总数 ：526 ；总控制点数量：84 个；每条航带有效影像数量：约 48 张片子 ；有效航带数量：11 条 ；有效控制点数量：76 个（有部分点湖南那边没有给刺 点片）；每张影像大小：3744*5616 个像素 ，60.1M 计算机存储空间。 （1 ） 空三加密 采用英特尔 i7 920 处理器电脑处理，除了前期建工程和添加像控点平差解算外，其余 部分全自动处理，整个空中三角测量加密自动化程度达 80%以上，周期为电脑自动处理 12 个小时加单作业员人工刺像控点平差 4 个小时。 （2 ） DEM 和 DOM 生产 采用同一区段百兆局域网内 5 台电脑解算，DEM （物方匹配）生产耗时约4 个小时， 单作业员人工编辑 8 个小时。DOM 生产耗时约 1 小时 40 分钟，匀光匀色耗时 3 小时 21 分钟，拼接裁切一体化耗时 45 分钟，部分拼接线单作业员人工重新干预耗时半个工作日。 （3 ）DLG 生产 采集 1 ：1000 （城区人工建筑物密集）3 个工作日 +编辑半个工作日； 采集 1 ：2000 （城区人工建筑物密集）不到3 个工作日 +编辑 0.75 个工作日。 2.2 某县城城区无控快速成图应用 测区概况：测区总共 265 张影像，重叠度为 70%、40% ，拍摄相机为佳能5D MARK II ，24mm 定焦，航高约为 550 米（相对地面 ）。利用到的数据为：JPG 格式影像，对应的 POS 参数 ，相机文件。 处理：直接使用 JPG 格式影像，没有对影像做去畸变改正 ，利用 POS 参数 自动划分 航带 ，添加相机文件自动内定向 ，然后程序全自动处理，处理过程中自动提点，自动利用 POS 数据减去相