课程设计报告格式 (1).doc

《自动控制原理课程设计》任务书 基本情况 课程代码：050430 课程类别：必修课 课程学分：1学分 课程学时：1周 课程对象：自动化（工业自动化）081 二、设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 掌握对控制系统的相角裕度、稳态误差、截止频率和动态性能分析。 掌握利用matlab对控制理论内容进行分析。 提高大家分析问题解决问题的能力。 三、时间安排 时间 任务 第一天 指导老师给学生布置课程设计的任务及要求 第一～第三天 学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计。 （编写MATLAB程序代码进行辅助设计） 第四天 学生提交设计初稿，并接受指导老师的验收。 第五天 修改并完善设计，书写并提交课程设计报告。 四、题目任务及要求 题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）截止频率。 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）截止频率。 题目3：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）截止频率。 五、设计步骤规范化要求 按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计： （1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值； （2）根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计),以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则执行下一步； （3）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）。 （4）确定校正装置传递函数的参数； （5）画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计)。若不满足，跳到第（4）步。否则进行下一步。 （6）提出校正的实现方式及其参数。（要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后系统的阶跃响应） 六、设计报告及书写内容要求 课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩为零分。课程设计报告的内容应包括以下5个部分： （1）分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超前校正）； （2）详细设计（包括的图形有：串联校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）； （3）MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4）校正实现的电路图（采用有源网络设计校正网络，确定校正网络电模拟参数，校正前后系统的阶跃响应图）； （5）总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）。