全国中等职业学校教师说课大赛一等奖电工技能与实训《机械手的PLC控制》说课课件.pptx

《机械手的PLC控制》 12345 教材分析 第二篇 《项目十五 机械手控制设计》高等教育出版社 姜治臻主编 国家规划教材 符合以就业为导向的职教思想;教学形式采用项目教学法；具有可行性和操作性。1加深PLC步进指令的理解；熟练顺控编程的设计方法；便于学生综合素质的提高。2作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理 教材分析作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理掌握电力拖动的基本控制线路；三菱FX2N系列PLC的基本指令和步进指令。动手能力强；对实践内容好奇；乐于表现，渴望成功；喜欢在做中学。自学能力较差；对知识的运用能力较弱；缺乏独立思考和解决问题的能力。 教材分析 结合技能大赛的内容与要求，对教材进行重构。将课堂置于实训室中，提高学生的课堂参与度。采取“以项目为载体，以工作过程为导向，以完成任务为目标”的教学理念，使学生们真正能“学有所获、学有所用”。 作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理做中学做中教 教材分析知 识目 标 1.提高学生规范操作、团队协作意识。2.增强学生的自信心和成就感。1.培养学生的观察能力和动手能力。2.培养学生的分析问题、解决问题的能力。1.掌握步进顺控编程方法。2.掌握机械手PLC控制的设计、接线、调试。作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理能 力目 标 情 感目 标 难 点重 点教材分析作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理设计依据 教学重难点 PLC步进梯形图的编写。机械手停止功能的实现。工控设计人员必备的素质。实现功能要求。培养解决实际问题的能力。 教法设计问题引领动画演示引导探究行动导向 学法设计自主探究小组合作实操演说看说试写思 课前准备教师准备学生准备课件学习卡学生分组 教学过程工作内容工作计划工作实施工作拓展工作考核10分钟20分钟20分钟100分钟10分钟共计四课时贴合实际，环环相扣 教学过程激发兴趣，让学生了解“为什么学”。 省时、省力、高效 教学过程工作内容工作计划工作拓展工作考核工作实施任务内容 内容：利用实训设备，设计气动机械手的循环搬运。功能要求：要有启停功能。创设情景，明确“做什么”。 教学过程工作拓展工作考核工作实施工作内容工作计划 1、I/O分配表 2、外部接线图 3、梯形图 4、程序调试 5、完善功能我怎样来完成机械手的设计呢？圆桌讨论，小组分工，解决“怎么做”。 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施工序二：PLC软件设计工序三：PLC程序调试工序一：PLC硬件设置自主探究、小组合作问题引领、动画演示理实一体、行动导向 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2Y：动作（电磁阀线圈)X：条件(检测传感器）工序一：PLC硬件设置 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工序二：PLC软件设计工作实施单流程顺控设计1、机械手的动作顺序是什么？从不同角度，加深对工作过程的理解。动作特点：逐步依序，条件转换。I/O端口1外部接线图2状态流程图3 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2 状态流程图32、如何将状态流程图与PLC建立连接？ 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施SFC 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2 状态流程图3 顺序功能图（SFC）4 教学过程3、如何通过步进指令，将SFC转换成梯形图输入呢？工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施问题引领 强化重点动画演示指令运用梯形图5I/O端口1外部接线图2 状态流程图3 顺序功能图（SFC）40落实知识目标1 教学过程确定I/O端口外部接线图状态流程图SFC梯形图梯形图5工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2 状态流程图3 顺序功能图（SFC）4为什么做做什么怎么做学 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施132.连一连4看一看想一想试一试工序三：PLC程序调试 教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施连一连强调规范操作，锻炼动手能力。 教学过程机械手如何停止？工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施看一看输入程序，发现问题。故障现象产生故障的可能原因排除方法实训台没有任何反应没有接入电源。给设备送电。设备无法启动PLC在STOP状态。程序编写错误，没有写RET指令。把PLC打在RUN上。修改程序。机械手乱动动作状态或条件编写错误。设备接线与I/O端口不匹配。输入正确的动