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无人机测绘数据处理关键技术及运用 摘要：近年来，随着社会的快速发展与进步，科学技术不断革新，无人机在 现阶段的测绘实践中有着重要的应用，且表现出了空前突出的价值，基于无人机 优秀价值发挥的考虑，分析无人机测绘在实践中的优势和特点，并积极的推广和 应用无人机测绘，对于我国现阶段多项测绘工作的高效、高质量开展有重大的意 义。文章主要研究关于无人机测绘数据处理关键技术和运用，旨在为实践提供帮 助与指导。 关键词：无人机测绘；数据处理；技术；运用 引言 无人机测绘技术不只是字面意义上的单一技术，其中还包括了如计算机与可 视化等众多的技术。所以这种技术具备很高的机动性，而且与传统的测绘技术相 比，无人机测绘技术的精准度也不落下风。并且，运用无人机进行测绘的成本投 入非常少，应用场景的约束条件也比较少，因此这种技术才能够得到大范围的普 及。而目前，无人机测绘技术就被大规模地运用于测绘行业，这不仅大幅度减少 了测绘过程中需要人工操作的工作量，也是测绘行业发展进程中一个非常大的进 步。所以，本文对无人机测绘数据处理关键技术及其应用进行了众多的研究，因 而对测绘行业今后的发展进步都有着十分重要的实践意义。 1无人机测绘的价值和突出优势 基于当前测绘实践中的无人机利用做具体分析，其应用优势突出表现在如下 几个方面：①无人机能够有效的突破人为活动的区域条件显著，获得更加准确、 可靠的测绘数据。比如在环境测绘实践中，受地形的影响，一些比较险要的地理 地貌区难以人为获得测绘数据，此时利用无人机进行测绘，可以有效的解决此难 题，获得更加真实的数据信息。②无人机在工作实践中能够突破诸多限制因素， 实现测绘效率的显著提升。在测绘工作实践中，天气状况、人员自身的精神状态 等均会影响测绘实践，利用无人机进行测绘，因为是机器测绘，所以天气状况对 其的干扰明显减弱，人员问题导致的不能连续性测绘问题也可以实现解决，如此 一来，测绘的实际效率实现了明显的提升。③无人机测绘的实际质量相比于过去 的人工测绘有了显著的提高。无人机测绘在数据处理的过程中使用了多种先进的 技术，不仅实现了数据处理速度的加快，数据处理的准确性、全面性等也有了非 常显著的提升。 2 无人机测绘数据处理关键技术及运用 2.1 矿山测绘 首先，要设计安全的无人机航线，就必须使用航空摄影来采集矿山地形等相 关的数据。而且如果要想迎合矿山测绘的需求，测绘人员就需要明确无人机的飞 行高度和相机的分辨率等飞行参数。然后，测绘人员一定要做好地面控制的工作 为测绘的顺利进行提供保障，就像提前设置测绘点，这样就能方便无人机进行数 据的采集工作。另外，在初次飞行成功以后，测绘人员还需要实时地查看无人机 反馈过来的飞行信息，如果收集到的数据不能够满足使用的需求，测绘人员就需 要调整无人机的拍摄角度以及其飞行高度，以获取更多、更符合要求的测绘信息。 最后，测绘人员就需要对收集到的测绘数据进行科学的分析与整合，以得到完整 的矿山地形全貌、交通状况、植被覆盖等信息，为以后要进行的矿山开采作业提 供科学的指导意见。 2.2CCM 技术 “Camera Calibration Method”，又称CCM 技术。正常情况下，该技术在 无人机测绘数据处理过程中，应根据实际要求而进行合理应用。但是该技术当前 在应用过程中却存在着数量较多、像幅较小、影像畸形比较大等局限性，这些局 限性则直接影响到了无人机测绘数据处理关键技术精准度的实际要求。而通过 “五拼相机”则可以直接解决这些局限性问题，从而降低影像数量、提高摄影基 线、扩大了摄像范围。虽然在理论分析的维度上，可以通过 “五拼相机”的优势 来解决技术的局限性问题，但是在技术实际应用过程中所出现的不足情况，仍需 要通过校正环节来提高其技术应用中的精准性。因此，在这一校正环节中，则应 通过 自校验方式与单相机校验方式对外方位进行测定，随之获得相关的有效测绘 数据信息，并以此为基准对相关的测绘工作进行及时调整，从而生成最终的测绘 数据影像。 2.3空中三角测量 对空中三角测量做分析，其主要包括的内容有三项，分别是像点匹配、控制 点测量和平差。就像点匹配的具体实现来看，其关键是软件自动完成参数设置。 分析一般的无人机影像会发现其像幅小，初始姿态的参数误差比较大，所以即使 引入了GPS/IMU，依然会有部分粗差点的出现。基于像点匹配算法当中的迭代算 法启发使用“人为迭代”，在初次空三加密完成后得到外方位元素，并将外方位 元素作为POS数据应用到空三加密实践中