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第 4 讲 主流焊接机器人
章 节 内 容
章 节 内 容
1.3 主流焊接机器人
松下焊接机器人
ABB 焊接机器人
班 级
日
月学 时
学 时
学习目标:
1、了解松下焊机器人结构和操作系统
2、了解ABB 机器人结构和操作系统
重点难点
重点难点
1、松下焊机器人结构和操作系统
2、ABB 机器人结构和操作系统
教学手段 多媒体教学
在国内使用的主流焊接机器人中,国外品牌有松下Panasonic(日本)、ABB(瑞士)、摩托曼MOTOMAN(日本)、发那科FANUC(日本)、igm(奥地利)、库卡KUKA
(德国)等;国产品牌有华恒(昆山)、开元松下(唐山)、新松(沈阳)、杰瑞
(上海)等。下面只对松下和ABB两种焊接机器人简要介绍。
1.3.1 松下焊机器人
唐山松下成立于1994 年,由日本 Panasonic 和唐山开元电器共同投资兴建,现在是国内最大的电焊机企业。唐山松下引进 PWS 生产的机器人,配以唐山松下生产的焊接电源,向国内用户提供以弧焊机器人为主的机器人设备,特别在汽车座椅骨架、排气系统、悬挂系统以及工程机械行业拥有众多业绩。Panasonic 工业机器人的基本类型为TA系列。
1.3.2 ABB焊接机器人
1. IRC5系统
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2. 示教器
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3. 编程操作
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4. 焊接程序实例
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