焊接机器人操作技术电子教案24(6.3 DTPS离线编程系统).docx

授课教案 授 课 教 案 PAGE PAGE 1 第 24 讲 DTPS 离线编程系统 章 节 内 容 章 节 内 容 6.3 DTPS 离线编程系统 DTPS 操作界面 生成设备链接 建立设备 班 级 日 月 学 时学 时 学习目标: 1、熟悉DTPS 操作界面 2、掌握生成设备链接 3、掌握建立设备 重点难点 重点难点 1、生成设备链接 2、建立设备 教学手段 多媒体教学、现场演示操作、学生动手实训 日本松下 DTPS 系统（Desk Top Programming Simulation System）为机器人离线示教模拟软件，可在 PC 机上实现离线编程操作。具有一次变换和移动、模拟高精度动作、显示三维动作、简易CAD 功能等主要特点。 DTPS操作界面 通过使用 Windows 安装程序包安装软件，在桌面或者快捷启动栏中找到应用程序图标 ，双击打开，进入DTPS 的操作界面，如图 6-2 所示。 DTPS 操作界面由菜单栏、工具栏、PC 文档及设备组成。以已经设置好的模拟示教 设备链接为例，显示操作界面中的常用标签，如图6-3 所示。设备链接：操作者可自行定义名称； 设备：在设备链接中添加的设备标签； 标准模型标签：包含软件所附带的标准模型； 标准外部轴标签：包含软件所附带的标准外部轴； 模型组标签：包含parts、Textures、External Axes 三个标签内容，分别是模型标签、组织标签、外部轴标签； 机器人程序：在这里常用的是 Program 程序标签，其中存储着以.prg 为后缀的程序文件。 在操作界面中常用的主要有设备部分、模型部分和外部轴部分。 生成设备链接 在 G2PCTOOL-[Installation] 主操作界面下， 单击 File → Add Control → Installation Link?（设备链接）在弹出的Register the Installation Link 对话框中， 给要建立的 Installation Link（设备链接）命名，然后输入要建立的Installation Link （设备链接）的保存地址，还可以通过 Browse...选择保存路径，选中“NEW 新建”，点击“OK” 确定 Installation Link（设备链接）被新建，如图 6-4 所示。 建立设备 右键单击建立的 Installation Link（自定义名称），单击弹出的菜单中的 Property，弹出的Property 对话框，单击Add Installation，如图 6-5。 在弹出的Add Installation 对话框中，输入新建的Installation（设备）的名称，选择机器人的台数（此处以1 台为例），单击OK 后，在弹出的提示框中单击“YES”，退出。名称为“教学”的Installation（设备）被建立了。