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一种工业机械手臂用可回转的翻转变位机，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、翻转组件、焊接架、一组压紧组件和一组夹持组件；其中，所述翻转组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第一齿轮、第一齿条和第一转轴，所述第一齿条设置在第一气缸的伸出端，并且第一齿条与第一齿轮啮合，所述焊接架通过花键与第一转轴连接。本实用新型通过设置的Z轴升降组件和XY轴平面移动组件使得焊接架能够在空间范围内移动，设置的翻转组件能够压紧工件的过程中在180°‑270°范围内转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210633203 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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