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课程实验一 交通灯控制系统设计与调试
一、实验目的
1、进一步掌握PLC指令的应用。
2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。
二、实验原理
十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到,为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过,往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮,表示该条道路禁止通行;黄灯亮,表示该条道路停止通行;绿灯亮,表示该条道路允许通行。
控制原理:东西红灯HL1亮10s,同时南北绿灯HL4亮5s,闪烁3s,南北黄灯HL5亮2s;然后南北红灯HL6亮10s,东西绿灯HL2亮5s,闪烁3s,东西黄灯HL3亮2s;……如此循环。
三、系统设计
1、十字路口交通信号灯时序图如下:
2、红绿灯通用指令编程梯形图:
I/O口分配表:
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
输
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯
3、红绿灯步进指令编程梯形图:
4、I/O口分配表:
类别
元件
端子号
作用
输
入
SB1
X000
启动按钮
SB2
X001
停止按钮
输
出
L1
Y001
东西红灯
L2
Y002
南北红灯
L3
Y003
东西绿灯
L4
Y004
南北绿灯
L5
Y005
东西黄灯
L6
Y006
南北黄灯
课程实验二 PROFIBUS-DP网络组态与编程
1、实验目的
通过实验进一步了解和掌握DP总线通信的基本概念,学习总线控制技术的基本原理及方法,了解基于DP 总线的网络控制方法。
2、实验原理
西门子CP5611板卡; DP总线通信是一种主从式通信方式,通信前需设置通信各方的波特率一致, DP 主站请求数据,DP 从站返回响应数据,数据帧中包含从站的站号,主站 与从站分别为主动站和被动站。 实验装置为自行开发的DP总线控制系统,由三台西门子PLC、CP5611 板卡 以及计算机组成。可以实现基于DP 总线的网络控制功能,通过在线修改 STEP7 数据块内容或者通过上位机发送数据到DP 总线,可以实现远程监控功 在计算机上按照控制要求通过STEP7进行编程,实现基于DP 总线的三台PLC 间互相控制。 在计算机上通过组态软件(FameView)进行组态,实现对整个总线网络的监控,主要体现为软按钮输入以及输出信号显示。
3、实验器材
硬件:
S7-300系列PLC Siemens315-2DP作主站;
西门子PROFIBUS通讯处理器CP5611作为二类主站;
BECKHOFF公司的BK3120、WAGO公司的WAGO 750-833作从站。
4、实验步骤
(1) 先安装Step7 以上编程软件,再安装SOFT NET 以上软件该类软件需授权。
(2) 打开SIMATIC Manager。
(3) 新建一个新工程文件名,例如peixun3。
(4)确认后回到SIMATIC Manager 主界面选中TEST1 使用鼠标右键弹出菜单或者在工具栏中使用Insert/Station 选择插入新对象为SIMATIC 300 Station!
(5)在生成的工程peixun3中选中SIMATIC 300(1) 并进入硬件配置界面中
(6)先添加PLC 机夹UR 然后再添加PS307 5A电源、CPU 315-2DP 和其他模块。
(7) 双击机夹中2 槽的X2 DP 行,设置PROFIBUS 的站地址例如为02H 然后设置PROFIBUS DP 的网络通讯速度,此处暂设置 Mbps。
(8)安装所选从站产品GSD文件,在如下的界面中选择Options - Install New GSD。这里所选的产品包括WAGO及BECKHOFF公司的可编程现场总线适配器,以及ET200M等I/O模块。
(9)打开GSD所在的文件夹,选择要安装的模块所对应的文件后即可安装。如WAGO 750-833,其GSD文件填为。
(10)在S7 300 PLC PROFIBUS 网络中添加1 个750-833和1个BK3120。它们组态的地址要和通过拨码开关设定的地址要一致。
(11)在对WAGO 750-833和BK3120进行网络组态时,要注意它们的使用方法。750-833 I/O模块的组态顺序必须要和实际的排放顺序一致,而BK3120 I/O模块组态顺序不要求和其实际的排放顺序一致,但组态时一定先要放置其模拟量I/O,然后再放置数字量模块,而且它的I/O模块组态是按照位组态方法进行的。
下面将介绍由CP5611 卡组成的PC STATION 配置的具体步骤。
(12)首先添加SIMATIC PC Station 并修改其为DP_Ma
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