实验一典型环节的动态特性仿真分析-毕业论文-.pptxVIP

实验一 典型环节的动态特 性仿真分析 得出规律。 比例环节 (K) 积分环节 ( ) 一阶惯性环节 ( ) 实际微分环节 ( ) 纯迟延环节 ( ) 典型二阶环节 ( ) 分别改变以下几个典型环节的相关参数， 观察它们 的单位阶跃响应曲线变化情况 (曲线条数≥2) ， 并 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ” ■ ■ 2． 根据实验需要设计仿真系统框图， 并确定仿真所 用的参数。提取所需仿真模块， 组成仿真系统： 从图 形库浏览器画面中用鼠标点击打开所需子图形库， 用 鼠标选中所需功能模块， 将其拖曳到图形仿真操作画 面的空白位置， 重复上述拖曳过程， 直到将所需的全 部功能模块拖曳到仿真操作画面中。用鼠标点击并移 动所需功能模块到合适的位置， 将鼠标移到有关功能 模块的输出端， 选中该输出端并移动鼠标到另—个功 能模块的输入端， 移动时出现虚线． 到达所需输入端 时， 释放鼠标左键， 相应的连接线出现， 表示该连接 已完成。重复上述连接过程， 直到完成全部连接， 组 成仿真系统。 ■ 3． 功能模块参数设置： 不同功能模块的参数 是不相同的， 用鼠标双击该功能模块会自动 弹出相应的参数设置对话框。根据仿真实验 的具体要求进行参数设置。 ■ 4． 在仿真操作前， 应设置仿真操作的参数。 包括仿真器参数和示波器参数的设置。 ■ (1)仿真器参数设置： 点击图形仿真操作画面 “Simulation”下拉式菜单“Simulation Parameters…”选项， 弹出仿真参数设置画 面， 在其中合理设置仿真时间等参数。 ■ (2)示波器参数设置： 当采用示波器显示仿真曲 线时， 需对示波器参数进行设置。点击已存在的 示波器会弹出单踪示波器显示画面， 点击画面的 图标 ， 会弹出示波器属性对话框， 分2个页 面。用于设置显示坐标窗口数、显示时间范围、 标记和显示频率或采样时间等。时间范围应与仿 真器终止时间一致， 以便最大限度显示仿真操作 数据。直接点击图标 ， 可在响应曲线显示 后自动调整纵坐标范围； 从弹出的菜单选择 “Save current axes settings”， 或直接点击图 标 ， 可将当前坐标轴范围的设置数据存储。 此外， 还有打印和对X、Y或同时放大或恢复等 操作。 ■ 框图可采用如下的形式， 其中传递函数 ■ ■ (1) 比例环节 G(S)= ; ■ 所选的几个不同参数值分别为K1= ； K2= ； K3= ； ■ 对应的单位阶跃响应曲线 (在输出曲线上标明对应 的有关参数值) ： ■ (2) 积分环节 G(S)= ; ■ 所选的几个不同参数值分别为Ti1= ； Ti2= ； Ti3= ； ■ 对应的单位阶跃响应曲线 (在输出曲线上标明对应 的有关参数值) ： ■ (3) 一阶惯性环节 G(S)= ; ■ 令K不变 (取K= Tc Tc1 Tc2 Tc3 ； ■ TD1 ■ TD3 ； ; ■ ■ TD2 KD KD TD ■ (5) 纯迟延环节 G(S)= ; ■ 所选的几个不同参数值分别为τ1 ； τ2 ； τ3 ； ■ ■ (6) 典型二阶环节 G(S)= ; ■ 令K不变 (取K= ) ， ■ ① 令ωn= ， ξ取不同值： ξ1=0； ξ2= ,ξ3= , (0ξ1) ； ξ4=1； ξ5= (ξ≥1) ； ■ 对应的单位阶跃响应曲线 (在输出曲线上标明对应的有关 参数值) ： ■ ② 令ξ=0， ωn取不同值： ωn1= ； ■ 对应的单位阶跃响应曲线 (在输出曲线上标明对应的有关 参数值) ： ■ ③ 令ξ=0.216， ωn取不同值： ωn1= ； ■ 对应的单位阶跃响应曲线 (在输出曲线上标明对应的有关 参数值) ： ； ωn2= ； ωn2= ■