机器人实验报告_3.doc

课程名称 机器人技术及其应用 实验序号 一 实验项目 机器人仿真平台的应用 实验地点 实验学时 6 实验类型 验证型 指导教师 实 验 员 专 业 _ __ 班 级 学 号 姓 名 2012年 5 实验报告要求 1、实验报告封面填表说明（每份实验报告必须附上封面） （1）课程名称：要求与实验大纲和实验指导书中的课程名称一致。 （2）实验序号：指该课程的第几个实验。 （3）实验项目：要求与实验大纲和实验指导书中的实验项目一致。 （4）实验地点：填写完成该实验项目所在的实验室名称。 （5）实验学时：要求与实验大纲和实验指导书中完成该实验项目所需学时一致。 （6）实验类型：是指演示性、操作性、验证性、综合性、设计性。 演示性：教师操作，学生观察，验证理论、说明原理和方法。 操作性：学生按要求动手拆装、调试实验装置或上机操作，掌握其基本原理和方法。 验证性：按实验指导书（教材）要求，由学生通过操作验证所学理论，加深对理论、知识的理解，掌握基本实验知识、方法、技能、数据处理等。 综合性：实验内容涉及本课程的综合知识或相关课程的知识，运用多的知识、多种方法，按要求或自拟实验方案进行实验。主要培养学生综合运用所学知识、实验方法和实验技能，以培养其分析、解决问题的能力。 设计性：给定实验目的、要求和实验条件，学生自己设计实验方案并加以实现的实验。学生独立完成从查阅资料、拟定实验方案、实验方法和步骤（或系统分析和设计）、选择仪器设备（或自行设计缺制作）进行实验并完成实验全过程，形成实验报告，培养学生自主实验的能力。 2、实验报告的格式 成绩： 教师评语 指导教师签名： 批阅日期： 一、实验目的及要求 1. 熟悉机器人仿真平台AI-RCJ的安装、组成 2. 掌握机器人仿真平台的系统参数设置。 3. 学会简单的机器人程序的设计与调试方法。 二、实验原理与内容 实验内容： 1. 机器人仿真平台AI-RCJ的安装 2. 机器人仿真平台的系统参数设置。 3. 简单的机器人程序的设计。 三、实验软硬件环境 软件环境： 操作系统为XP ；安装了AI-RCJ机器人仿真平台这个软件。 硬件环境： 计算机一台。 四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析） 1、机器人仿真平台的系统参数设置练习 使用提供的机器人程序新建一场比赛，通过观察不同参数值时的比赛，掌握各参数的作用。(机器人程序在文件夹“robot”中)。 导入机器人程序步骤： 打开AI-RCJ4.0运行平台，菜单项-工具-机器人管理-导入 然后再弹出的窗口中找出需要导入的机器人文件(zip或者jar文件) 机器人就会被导入 (通常在default或者用户自己新建的包里面) 新建比赛步骤： 然后新建比赛，选择刚刚导入的两队机器人，进行比赛。 11、编写一个能够移动到球场中央位置的机器人。 #include airobot/c/SimpleRobot.h void run() { struct Court ourcourt; double width,height; getCourt(ourcourt); width = ourcourt.width; height = ourcourt.height; doMoveTo(width/2,height/2); } 12、编写一个能够不断移动到(x+200,y+300)位置的机器人，其中x、y是机器人的当前坐标。 #include airobot/c/SimpleRobot.h void run(){ while(true) { setMoveTo(getX()+200,getY()+300); execute(); } } 13、编写一个能够移动到进攻球门中心位置的机器人。 #include airobot/c/SimpleRobot.h void run(){ while(true){ doMoveTo(getOpponentGoalCenterX(),getOpponentGoalCenterY()); } } 14、编写一个能够在自己球门前来回移动的机器人。 #include airobo