中职《走近人工智能》（商务印书馆·2022）6.1自动驾驶的前世今生 同步课件(共33张PPT).pptxVIP

第六章人工智能技术应用之四——自动驾驶 目录二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景四、展望未来：自动驾驶的发展趋势构想一、历史由来：自动驾驶的前世今生 人工智能+生物技术本章知识思维导图“汽车将完全自动驾驶，这样，你就可以拥有自己的个人空间，坐下来、放松自己。”－－约翰?克拉夫西克（JohnKrafcik,Waymo总裁）一、历史由来：自动驾驶的前世今生三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景四、展望未来：自动驾驶的发展趋势构想二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶 引领新一轮科技革命和产业变革的人工智能技术正在深刻改变我们的生活，具有百年历史的汽车也不例外，无论是传统车企，还是新兴科技企业，汽车产业竞争聚焦在汽车电动化、智能化、网络化和共享化“新四化”，特别是伴随人工智能技术、通信技术商业化步伐提速，汽车产业智能化已经扑面而来。据介绍，全球自动驾驶路测里程已近3000万公里，达到技术商业化的临界点。作为汽车产业融合创新的重要载体，自动驾驶是人工智能、汽车电子、信息通信、交通运输等行业深度融合的新兴产业，是全球创新热点和未来发展的制高点，是推进我国交通强国、科技强国、制造强国、智慧社会建设的重要载体和支撑，将为创造更加安全、更加智能、更加清洁的未来出行和道路交通环境提供可靠保障，正在推动汽车产品形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式的深刻变化。重建汽车行业的技术链、产业链和价值链，具有广阔的市场前景和巨大的增长潜力。 一、历史由来：自动驾驶的前世今生 1886年1月29日，卡尔?本茨发明了奔驰1号汽车，人类进入汽车时代，移动出行方式发生变迁，从1.0跃迁为4.0,迄今已一百多年，如今汽车产业面临转型升级，汽车正从改变世界的交通工具转变为大型移动智能终端、储能单元和数字空间，经历了机械车、电器车、电子车转变过程，正向智能网联汽车迈进，由“装在四个轮子上的沙发”转变成“装在轮子上的电脑”。这次百年巨变的发源地不是传统汽车城如美国的底特律、德国的沃尔夫斯堡、日本的丰田市，而是美国的硅谷。科技发展对人类的“出行”进行了重新定义，从功能汽车到智能汽车，人类对于自动驾驶这一梦想有了新的期待与希冀。那么，自动驾驶是如何起源、孕育、发展、爆发的呢？让我们一起来看看它的前世今生。 自动驾驶的发展，可以分成起源、孕育、成长和春天四个阶段：按时间发展顺序，2004年以前是自动驾驶的技术起源阶段，2004—2009年是自动驾驶的技术孕育阶段，2010—2015年是自动驾驶的技术成长阶段，2016—2021年将是自动驾驶的春天阶段。 （一）自动驾驶的起源（2004年以前）1921年8月，第一辆无人驾驶（实为遥控）汽车在美国诞生，美国陆军的一位电子工程师坐在后面的一辆车上，用无线电操控前面那辆无人车的方向盘、离合器和制动器。1939年的纽约世界博览会，通用汽车在“未来世界”展览上，预言1960年高速公路将具有电子轨道，与汽车的自动驾驶系统相配合，实现无人驾驶，汽车直到驶出高速公路才切换回司机驾驶。1956年通用汽车展出了火鸟二代(FirebirdⅡ),这辆看似“火箭”的概念车有史以来第一次具备了自动导航系统，是智能网联汽车的第一步。两年以后，火鸟三代(FirebirdⅢ)问世时，英国广播公司BBC现场直播了基于车路协同的无人驾驶，高速公路上预埋的线缆与车端的接收器通过电子脉冲信号进行通信，展示了未来高速公路的无人驾驶形态。 （一）自动驾驶的起源（2004年以前）20世纪60年代，斯坦福研究院(StanfordResearchInstitute),后来改名为斯坦福国际研究院(SRIInternational)研制出真正具备独立自动驾驶能力的原型一一Shakey,这是第一个具有完整感知、规划和控制能力(这也是后来机器人和无人车的通用框架)的机器人。后来的“斯坦福车”(StanfordCart)则是第一辆接近于无人驾驶汽车的机器人，是自动驾驶最早的原型车之一。多数情况下，“斯坦福车”需要通过远程图像来操控。20世纪80年代，电视剧《霹雳游侠》(KnightRider)中的KITT自动驾驶汽车风靡一时。几乎同时，汽车制造强国日本、德国和美国真正开始自动驾驶汽车的研发。日本的筑波工程研究实验室、德国的慕尼黑国防军大学与梅赛德斯联合团队、美国的国防高级研究计划局(DARPA)和卡内基梅隆大学，分别以“摄像头为主、其他传感器为辅”开发出不同的自动驾驶汽车的原型，并且在真实路况中展现出了令人信服的能力。 （一）自动驾驶的起源（2004年以前）1995年，卡内基梅隆大学研究的NavLab,完成了从匹兹堡到圣地亚哥的“NoHands”跨越美国之旅，其中98.2%的里程由无人驾驶完成，这辆后来进入“机器人名人堂”的无