单片机原理与应用实验总结报告(以步机电机控制为例).doc

单片机原理与应用实验总结报告 （以步机电机控制为例） 1.实验目的 ①了解步进电机控制的基本原理。 ②掌握步进电机转动编程方法。 2.实验仪器 微型计算机、试验箱等 3.实验内容 ①电路方案 ②芯片介绍 ③程序 ORG 0A30H ;? MONIT: MOV SP,#50H MOV 7EH,#00H MOV 7DH,#02H MOV R0,#7CH MOV A,#08H MOV R4,#04H MONIT1: MOV @R0,A DEC R0 DJNZ R4,MONIT1 MOV A,#7EH MOV DPTR,#1FFFH ;DISPFLAG MOVX @DPTR,A MOV 76H,#00H MOV 77H,#00H KEYDISP0:LCALL KEY JC DATAKEY AJMP MONIT2 DATAKEY:LCALL DATAKEY1 DB 79H,7EH SJMP KEYDISP0 MONIT2: CJNE A,#16H,KEYDISP0 LCALL DISP MOV A,7AH ANL A,#0FH SWAP A ADD A,79H MOV R6,A MOV A,7CH ANL A,#0FH SWAP A ADD A,7BH MOV R7,A MOV A,7EH CJNE A,#00H,MONIT4 MONIT3: MOV P1,#03H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#0CH LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#09H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 SJMP MONIT3 MONIT4: MOV P1,#09H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#0CH LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#03H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 SJMP MONIT4 MONIT5: DEC R6 CJNE R6,#0FFH,MONIT6 DEC R7 CJNE R7,#0FFH,MONIT6 LJMP MONIT MONIT6: LCALL MONIT7 RET MONIT7: MOV R0,#79H MOV A,R6 LCALL MONIT8 MOV A,R7 LCALL MONIT8 LCALL DISP RET MONIT8: MOV R1,A ACALL MONIT9 MOV A,R1 SWAP A MONIT9: ANL A,#0FH MOV @R0,A INC R0 RET DELAY0: MOV R0,#7DH MOV A,@R0 SWAP A MOV R4,A DELAY1: MOV R5,#80H DELAY2: DJNZ R5,DELAY2 LCALL DISP DJNZ R4,DELAY1 ;*** RET DATAKEY1:MOV R4,A MOV DPTR,#1FFFH MOVX A,@DPTR MOV R1,A MOV A,R4 MOV @R1,A CLR A POP 83H POP 82H MOVC A,@A+DPTR INC DPTR CJNE A,01H,DATAKEY3 DEC R1 CLR A MOVC A,@A+DPTR DATAKEY2:PUSH 82H PUSH 83H MOV DPTR,#1FFFH MOVX @DPTR,A POP 83H POP 82H INC DPTR PUSH 82H PUSH 83H RET DATAKEY3:DEC R1 MOV A,R1 SJMP DATAKEY2 KEY0: MOV R6,#20H MOV DPTR,#1FFFH MOVX A,@DPTR MOV R0,A MOV A,@R0 MOV R7,A MOV A,#10H MOV @R0,A KEY3: LCALL KEYDISP JNB 0E5H,KEY2 DJNZ R6,KEY3 MOV DPTR,#1FFFH ;*** MOVX A,@DPTR MOV R0,A ;*** MOV A,R7 MOV @R0,A KEY: MOV R6,#50H KEY1: LCA