中职《走近人工智能》（商务印书馆·2022）2.4智能机器人 同步课件(共41张PPT).pptxVIP

第二章人工智能概述 目录一、内涵外延：人工智能的基本概念二、三大支撑：人工智能的核心技术三、技术方向：人工智能的技术方向四、智慧体现：智能机器人 人工智能概述本章知识思维导图“活了一百年却只能记住30M字节是荒谬的。你知道，这比一张压缩盘还要少。人类境况正在变得日趋退化。”－－马文·明斯基（MarvinMinsky）一、内涵外延：人工智能的基本概念三、技术方向：人工智能的技术方向四、智慧体现：智能机器人二、三大支撑：人工智能的核心技术 人工智能（AI）属于计算机学科的一个分支，同时也是一门多学科融合的综合性边缘学科。它涵盖了逻辑推理、有哪些信誉好的足球投注网站、模式识别飞知识表示、神经网络、规划、群体智能等各方面的内容，也包括游戏博弈、语音识别、自然语言理解、图像处理、计算机视觉、专家系统飞机器学习和深度学习等应用技术方向，并实际应用到社会生活的方方面面，即所谓“人工智能＋”。本章我们将系统介绍一下人工智能的概念、核心技术支撑、主要技术方向和应用领域等基本内容。 四、智慧体现：智能机器人 （一）机器人的由来“机器人”的发展历史可以说是源远流长。中世纪以来，很多中、外的能工巧匠都致力于做各种精巧的人形机器玩具，大大丰富了人们对发明机器人的幻想。从近代的发展情况来看，机器人的发展过程可概括为萌芽发展期、产业孕育期、快速成长期和智能应用期几个阶段，最后才开始发展智能机器人。 1.萌芽发展期关于机器人的发展，最有影响力的事件可以追溯到20世纪40年代。当时随着核技术的发展，为了处理、搬运及装载放射性材料而出现了各种各样的遥控机械子或称操作器，能像人手一样灵活地进行各种作业，它为近代机器人的出现奠定了机械设计的基础。另外，电子计算机及磁性存储控制器的出现，为机器人的控制打下了坚实的基础。1951年，美国麻省理工学院开发出第一代数控镜床，从而开辟了机械与电子相结合的新纪元。1954年，美国人乔治·德沃乐（GeorgeDevol）研制成功了世界上第一台可编程序机器人，它具有记忆功能，能实现示教再现的编程方式，实行点到点的反馈控制，这是世界上首次获得专利的机器人。 1.萌芽发展期之后，约瑟夫·恩格尔伯格（JosephEngelberger）买下了乔治·德沃乐的专利（1961年授权），成立了美国联合控制公司（世界上第一家机器人公司），生产出第一批商用工业机器人，称为Unimate，恩格尔伯格因此被称为“工业机器人之父”。 2.产业孕育期由于计算机、自动化和原子能技术的快速发展，20世纪中期首先在美国出现了工业机器人，并且应用于产业制造和工业生产。1947年美国阿尔贡研究所就研发了遥控操作的机械手。1964年乔治-德沃乐研制的前台可编程机器人获得专利授权,并开始批量生产。1962年美国AMF公司又推出了使用的机器人“Unimate”。1965年美国麻省理工学院研制出了具有视觉传感器，能对积木进行识别、定位的机器人。美国麻省理工学院、斯坦福国际研究所、斯坦福大学等相继成立了机器人和人工智能研究室，开展了有关机器人领域各分支的广泛研究。机器人成为实现柔性生产线的一种重要手段，受到很多学者及企业家的关注。20世纪70年代，美国经济进入了新的萧条时期，工业装备更新速度变慢了。自1972年后，国家基金会中断了对大部分研究计划的财政支持，直至1978年前，美国机器人的发展都较为缓慢。 2.产业孕育期在日本，当时的经济正处于高速发展时期，但高速发展的结果却带来了劳动力的严重不足。恰逢美国机器人正进入宣传的高潮，日本产业界把机器人作为解决劳动力不足的一项革命性措施加以鼓吹。1968年，川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人技术，1970年试制出第一台川崎的机器人。与此同时，大小工厂竞相研制机器人，一时总数达86家之多，形成了日本机器人发展的第一次高潮。此时，一些资金雄厚的大公司错误地竞相开发多功能高级机器人，如川崎的八自由度机器人、三菱电机的九自由度机器人、日立的看图装配机器人及装配吸尘器的机器人等。由于技术等原因，当时生产出的机器人性能差、可靠性低、精度低、动作速度也远不及常人，一般仅能适应做搬运工作，使用结果往往不能提高生产率。而且，由于本体重量大、占地面积大，采用机器人往往要改变设备布局及设计专用的辅机等；另外，机器人单台价格昂贵（一台Unimate机器人售价差不多等于十多个人的年工资），因此生产出的机器人竟难以找到市场及用户。 2.产业孕育期为了使机器人产业稳步发展，1973年，以米本完二为首的一批有识之士发起成立了日本产业机器人协会，宗旨是组织协调制造厂与用户之间的关系。协会除加强国内应用调查外，还着手组织“海外技术考察团”，每年派出高水平的专家到欧美各地进行调研，通过各种办法搞清国外的先进技术，准确地预测现在和将来的需求，以此制定各个时期的发展课题，有组织、