总结报告与实验指导.doc

PAGE 11 实验1 超声波测距并用液晶显示 实验目的 掌握AVR单片机I/O口、定时器的运用； 掌握超声波测距原理与应用； 掌握液晶显示器1602的使用。 二、实验类型 自主创新性。 三、计划学时 4学时。 四、实验设备与平台 1、实验设备：计算机（PC），多功能智能车实验平台，AVR下载/仿真器。 2、软件平台：ICCAVR C语言程序开发软件，AVR STUDIO软件调试平台。 五、涉及的知识点 AVR单片机I/O口、定时器的原理及其配置、液晶显示控制、超声波传感器原理与运用，C语言程序设计。 六、实验原理 本实验平台，提供的电路硬件结构及接口与如下所示： 1、利用AVR单片机I/O口的控制，结合1602液晶显示方法，实现对超声波传感器测出的值回显。液晶显示接口电路，如图1.1所示： 图1.1 液晶显示接口电路 2、根据超声波传感器测距原理，先发出一串40KHz超声波信号，在检测回波信号，算出超声波往返时间t，根据公式S=v*t/2，室温下取v=340m/s，即可算出测量距离。超声波传感器测距接口电路，如下图1.2所示： 图1.2 超声波传感器测距接口电路 七、实验程序 #includeiom128v.h #includemacros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int extern const uchar table[]={distance=}; uint time_count=255; uint int0_counter=0; int distance=0,pre_distance[3]; void delay(uint ms) { uint i,j; for(i=0;ims;i++) { for(j=0;j1141;j++); } } void write_com(uchar com) { PORTD=~BIT(5); PORTD=~BIT(6); PORTC=com; PORTD|=BIT(7); delay(1); PORTD=~BIT(7); } void write_dat(uint dat) { PORTD|=BIT(5); PORTD=~BIT(6); PORTC=dat; PORTD|=BIT(7); delay(1); PORTD=~BIT(7); } void display_init() { /**********************************/ /************显示设置************/ /*******************************/ uchar i; DDRC=0XFF; DDRD|=BIT(5)|BIT(6)|BIT(7); PORTD=~BIT(7); write_com(0X38); delay(5); write_com(0X01); delay(5); write_com(0X0F); delay(5); write_com(0X06); delay(5); DDRD|=BIT(5)|BIT(6)|BIT(7); PORTD=~BIT(7); write_com(0X80+0); for(i=0;i12;i++) { write_dat(table[i]); delay(5); } /************显示距离************/ write_com(0X80+0x40); write_dat(distance/100+0x30); delay(5); write_dat(distance/10%10+0x30); delay(5); write_dat(distance%10+0x30); /************显示距离************/ /************显示设置************/ } void renew_distance() { /************显示距离************/ write_com(0X80+0x40); write_dat(distance/100+0x30); delay(5); write_dat(distance/10%10+0x30); delay(5); write_dat(distance%10+0x30); /**********