工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待配准工件和模板工件的原始三维点云并进行点云预处理，获得目标三维点云；然后通过ISS关键点提取算法对目标三维点云进行关键点提取获得关键三维点云，减少了点云数量；再通过3DSC特征描述算法对关键三维点云进行特征描述获得特征描述子对点云；最后提取关键三维点云中待配准工件的目标点云，并根据特征描述子对点云获取目标点云的变换矩阵；最后根据变换矩阵对待配准工件和模板工件进行点云配准。从而避免了对海量点云进行处理

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116862960 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310697516.5 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人湖北文理学院地址 441053

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