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电机测试实验报告
—反恐精英
实验目的
为了更好地设计“排爆”机器的电机系统，我们需要对电机的工作电压与转速之间的关系以及如何控制电机的正转反转进行较为精准的实验。
实验原理
通过改变电机两端电压的大小及方向，控制电机的转速和转动方向。
实验步骤
调节稳压电源分别至5V，观察电机的工作状态。
改变正负极极性，保持电机两端电压值不变，观察电机的工作状态。
分别将电压值调至3V，3.5V，,4V ，4.5V ，5V ，5.5V ，6V，记录10秒钟电机转过的转数。
实验结果及分析
电压调至5V时，电机可以正常工作；
保持电压不变，改变正负极极性，电机转动的方向发生变化，但转速不变。
保持正负电极不变，电机两端电压与其转速的关系：
电机两端电压（U）
转速（n/10s）
3
9
3.5
10
4
11.5
4.5
13
5
15
5.5
18
由图表分析知：在电极工作电压范围内，随着电机两端电压的升高，电机转速逐渐升高，且两者基本成线性关系，电压每增加1%，转速增加0.0035。
实验收获
通过此次实验，明确了如何控制电机的转速和转动方向，为排爆机器人的功能设计奠定了基础。
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