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武汉工程大学实验报告 专业 电气自动化 班号 03 组别 指导教师 陈艳菲 姓名 同组者 实验名称 实验一、典型环节的MATLAB仿真 实验日期 2013.10.24 第 1 次实验 实验目的 熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节和； ② 惯性环节 和 ③积分环节 ④ 微分环节 ⑤ 比例+微分环节（PD）和 ⑥ 比例+积分环节（PI）和 实验结果及分析 比例环节和；  结果分析：? 由以上阶跃响应波形图可知，比例环节使得输出量与输入量成正比关系，既无失真也无延迟，响应速度快，能对输入立即作出响应，但是系统易受外界干扰信号的影响，从而导致系统不稳定。 ② 惯性环节和 结果分析：? ???由以上单位阶跃响应波形图可知，惯性环节使得输出波形开始时以指数曲线上升，上升速度随时间常数（惯性环节中s的系数）的减小而变快。 ③ 积分环节 结果分析：? ???积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，积分作用随着时间而逐渐增强，其反映速度较比例环节迟缓。 ④ 微分环节 结果分析：? 由上图的单位阶跃响应波形图可知，微分环节的输出反映了输入信号的变化速度，即微分环节能预示输入信号的变化趋势，但是若输入为一定值，则输出为零。 ⑤ 比例+微分环节（PD）和 结果分析：? 由以上单位阶跃响应波形知，比例作用与微分作用一起构成比例微分环节使得系统较单独的比例环节作用稳定，在输入为常值时也有响应的输出，避免了单独微分环节作用时的“零输出”。输出稳定时的幅 值与比例环节的比例系数成正比。 ⑥ 比例+积分环节（PI）和 结果分析：? ???由以上单位阶跃响应波形可知，积分环节和比例环节一起作用使得系统的响应速度变快了，其输 出与积分时间常数有关。 实验心得与体会 本次实验我们熟悉了MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的基本操作及在控制系统仿真中的部分应用。中SIMULINK是MATLAB提供的一种框图式建模、分析和仿真的交互环境。可以快速在模型窗口建立控制系统的模型，不需要编程，建模、仿真过程方便直观。? 虽然开始时候，我觉得很枯燥，很乏味，但是慢慢了解了SIMULINK功能模块基础和功能后，没有想象中那么麻烦，即使matlab软件界面全部是英文，而且有很多专业的词汇，很多地方作为初学者的我还看不太懂，但在同学的帮助下，然后自己耐心地做，开始用SIMULINK功能建立模型，得到了图形，这也让我对实验有了兴趣，同时，也加强了我对理论的理解。通过SIMULINK功能模块建立控制系统各个典型环节的模型，进行仿真和调试，得到了各个典型环节在单位阶跃信号作用下的响应波形，通过观察各个典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，各参数变化对典型环节动态特性的影响，同时也加深了我们对各典型环节响应曲线的理解。