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本发明公开了一种关键点特征匹配的轨道区域及轨道线检测方法及系统，方法步骤包括获取待检测轨道区域的视频监控图像；利用FLANN图像特征匹配算法，确定待检测轨道区域的匹配点；对所有的匹配点进行平面拟合，得到完整的轨道区域；采用滑窗检测方法，获取轨道区域中每个窗口内的轨道区域的灰度图像；对每个窗口内的灰度图像进行LSD直线检测，得到每个窗口内的轨道线；对所有窗口中的轨道线像素点进行最小二乘法多项式曲线拟合，得到完整的轨道线。通过图像特征匹配的方法，将图像进行关键点匹配，缩小检测范围，实现信息识别与整合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863167 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310583524.7
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 上海应用技术大学
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