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钢筋切断机
设计计算说明书
姓 名:
学 号班 级:06 机械 2 班
指导老师 :何朝明
2009 年 6 月
PAGE
PAGE 10
目 录
第 1 章 问题的提出 3
第 2 章 设计要求与设计数据 4
设计要求 4
性能数据 4
关键问题及创新点 5
预期成果 5
第 3 章 机构选型设计 6
驱动装置方案选择 6
传动方案选择 7
执行机构方案选择 9
系统控制方案选择 10
第 4 章 机构尺度综合 10
电机功率理论计算 11
齿轮系参数设计 12
执行机构参数设计 12
第 5 章 机构运动分析 13
各机构运动方程 13
运动仿真分析 14
电机运动 14
飞轮运动 15
曲柄运动 15
滑块运动 16
动刀运动 17
第 6 章 机构动力分析 18
电机受力分析 19
第一级齿轮分析 19
曲柄受力分析 20
动刀受力分析 21
第 7 章 飞轮设计 22
飞轮惯量计算分析 22
飞轮惯量计算 22
飞轮设计 23
飞轮启动时间分析设计 23
第 8 章 结论 24
第 9 章 收获与体会 25
第 10 章 致谢 25
参考文献 26
附录 1 建模过程 27
附录 2 文献综述 30
附录 3 机构运动简图 34
第 1 章 问题的提出
目前国内建筑工地使用的钢筋切断机虽能完成切断动作,但其执行机构没有考虑到对切刀运动规律和动力特性的要求,切刀工作过程中产生的冲击很大,切断效率较低。因此,有必要将现存的钢筋切断机加以改进,重新设计,以获得动态性能较好的钢筋切断机,使其实现操作简便、调节方便、落料简单、生产效率高等特点。
和国外钢筋切断机对比同样可以发现国内钢筋切断机的问题所在。
国内外切断机的对比:由于切断机技术含量低、易仿造、利润不高等原因, 所以厂家几十年来基本维持现状,发展不快,与国外同行相比具体有以下几方面差距。
1) 国外切断机偏心轴的偏心距较大,如日本立式切断机偏心距 24mm,而国内一般为 17mm.看似省料、齿轮结构偏小些,但给用户带来麻烦,不易管理.因为在由切大料到切小料时,不是换刀垫就是换刀片,有时还需要转换角度。
国内切断机刀片设计不合理,单螺栓固定,刀片厚度够薄,40 型和 50 型刀片厚度均为 17mm;而国外都是双螺栓固定,25~27mm 厚,因此国外刀片在受力及寿命等综合性能方面都较国内优良。
国内切断机每分钟切断次数少.国内一般为 28~31 次,国外要高出 15~ 20 次,最高高出 30 次,工作效率较高。
国外机型一般采用半开式结构,齿轮、轴承用油脂润滑,曲轴轴径、连杆瓦、冲切刀座、转体处用手工加稀油润滑.国内机型结构有全开、全闭、半开半闭 3 种,润滑方式有集中稀油润滑和飞溅润滑 2 种。
以往的机械传动式钢筋切断机,工作时大都采用电动机经一级二角带传动和一级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。这种形式的钢筋切断机卞要有 GJS- 40 和 QJ40- 1 型两种类型,除传动机件有所不同外,其他构造基本上一致,都可以切断直径 40mm 以下的钢筋,每分钟切断 12 次。这类钢筋切断机由于采用了一级带传动及一级齿轮传动,运动和动力传到曲柄滑块机构 时,有一个效率降低的过程,另外,结构不紧读,重量大,安装、调试复杂,目由于要求齿轮传动具有一定的精度,制造成本也较高。
所以有必要对钢筋切断机进行重新设计,以提高其性能。
第 2 章 设计要求与设计数据
设计要求
基本工作要求:用手工将不同规格的钢筋按所需长度送至刀口,将其切断;以后再次送入,作下次截断。
运动要求(参照图 1-1):
在切断过程中,要求切断速度尽可能小,速度尽可能均匀,以保证切削质量,减少冲击;
保证切刀行程 H;
切刀空行程中速度尽可能快,以提高效率;
保证切刀的每分钟切断次数(生产率)。
动力要求:切刀能产生足够的冲力克服工作阻力,要有较好的传动性能。
性能数据
拟采用三相异步电机作动力源,初定电机转速 nd=2880rpm;所切钢筋的最大直径 dmax=40mm,动刀通过的距离H=44mm,其生产率分型号为 38 次/ 分刀在切断过程中所受工作阻力 P=400kN,其它行程无阻力。整个机器的尺寸范围为:长×宽×高≤1600×500×750mm。
图 1-1
图 1-1
电机功率可以根据产品设计要求自选,但功率不能大于 7kW。此产品将在灰尘浓度大,工况环境恶劣的工地工作,所以尽量不选用液压驱动。
关键问题及创新点
在保证机器尺寸范围的基础上,要达到切断钢筋的最大直径为 40mm 要求是个不
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