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本实用新型涉及合页自动打磨装置，包括夹角打磨机构、片体表面打磨机构、铰接套顶部打磨机构和铰接套侧部打磨机构；夹角打磨机构包括相对于第一片体倾斜的可转动的第一摩擦件和相对于第二片体倾斜的可转动的第二摩擦件，第一摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第一片体与第一铰接套的第一夹角，第二摩擦件用于在展开输送段摩擦接触第二片体与第二铰接套的第二夹角；铰接套顶部打磨机构包括可转动的第四摩擦件，第四摩擦件用于在叠合输送段摩擦接触第一铰接套顶部和第二铰接套顶部；铰接套侧部打磨机构包括可转动的第五摩擦件，第五摩擦件用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649979 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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