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1. 1 解 ：
（1）机器人踢足球：开环系统 输入量：足球位置 输 出量：机器人的位置
（2）人的体温控制系统：闭环系统输入量 ：正常的体温 输 出量：经调节后的体温
（3）微波炉做饭：开环系统：输入量：设 的加热时间 输 出量：实际加热的时间
（4）空调制冷：闭环系统 输入量：设 的温度 输 出量：实际的温度
1. 2 解 ：
开环系统
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