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4)步进电机 什么是步进电机 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机工作原理 　　当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 本文档共55页；当前第31页；编辑于星期二\16点45分 本文档共55页；当前第32页；编辑于星期二\16点45分 5)伺服电机 原理：交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 控制方式：用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。 本文档共55页；当前第33页；编辑于星期二\16点45分 本文档共55页；当前第34页；编辑于星期二\16点45分 传感器 1.传感器定义 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 本文档共55页；当前第35页；编辑于星期二\16点45分 2.我们所常用的分两类 （1）开关量的 1）电容开关：检测非金属物体的位置。 2）电感开关：检测金属物体的位置三线制NPN型（输出负信号）PNP型（输出正信号）。 3）漫反射型的：当开关被挡住时会有信号输出。 反射板式的：当光无法从反射板返回时会有信号输出。 4）光纤放大器：但物体在光纤放大器的范围内时会有限号输出 本文档共55页；当前第36页；编辑于星期二\16点45分 （2）模拟量 1）热敏电阻：当温度变化时电阻的阻值会发生变化然后根据阻值来确定温度。 2）热电偶：当温度变化时会在热电偶内部产生感应电压通过感应电压的大小来反应温度高低。 3）压力变送器：当液体气体或者固体的压力发生变化时会在会使传感器内部的电阻值发生变化通过阻值来反应压力大小（压阻效应）在通过电子电路产生4-20MA或者是0-5V的电压。 本文档共55页；当前第37页；编辑于星期二\16点45分 4）液位传感器:常见的有超声波式液位传感器、伺服式液位传感器和静压式液位传感器三种超声波液位传感器的工作原理是由换能器发出高频超声波脉冲遇到被测介质表面被反射回来，部分反射回波被同一换能器接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与换能器到被测介质表面的距离成正比。此距离值S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示：S=CT/2（在通过电子电路产生4-20MA或者是0-5V的电压）。静压式的它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号（在通过电子电路产生4-20MA或者是0-5V的电压） ? 本文档共55页；当前第38页；编辑于星期二\16点45分 变频器 1.异步电机的调速方法 可以从交流异步电机的公式n=(60f/p)(1-s)看出。 其中p是异步电机的极对数，s是转差率（异步才有转差，同步没有），f是频率，所以可以知道调速的方法就是调频-f，调极对数-p，还有调转差率-s。变转差率可以通过定子调压，转子串电阻，串级调速等实现。