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本发明公开了用于植保自行式农业机械的数据采集系统及农业机，涉及自行式农业机械技术领域，获取并建立机体结构数据集，经过关联处理后，获取并输出结构状态系数Jts；依据农业机的参数构建机体建数字孪生模型，由标记单元在机体建数字孪生模型中标记；依据结构状态系数Jts的分布，形成采集顺序；在结构状态系数Jts超过相应阈值时，由自检单元对相应机体结构进行自检，确定异常特征并发送至第二处理单元，匹配出相应的数据采集方案，在确定数据采集方案可行时，由第三处理单元依据排序顺序依次对各个机体结构进行数据采集并输出；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878561 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310659713.8
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 南京工业职业技术大学
地址 21
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