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本申请涉及一种基于立体靶标的相机内参数标定方法和装置。所述方法包括:利用待标定相机拍摄立体靶标,得到标定图像;其中,立体靶标上设有编码点和非编码点;基于标定图像,提取编码点和非编码点的像素坐标,并与其物理坐标进行匹配从而计算初始内参和初始外参,并对初始内参和初始外参优化迭代,得到目标内参和目标外参。采用本方法能够仅拍摄一张标定图像,对相机内参数进行快速、精准的标定,获取高精度的相机内参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883511 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310864654.8
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 浙江舜宇智领技术有限公司
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